В три года ложь и есть проявление фантазии. Но годам к 5-6 ложь уже ложь, как-то так.
Знаки: Вообще задавать вопросы о детях без указания возраста -- неправильно.
Предположу, что если обманывает значит вам не доверяет или опасается говорить правду из за угрозы осуждения или высмеивания. Значит нужно разбираться с причиной недоверия, а не наказывать.
Можно сказать, были расстроены тем, что ребенок вам соврал. В целом, ложь - это симптом того, что он опасается сказать правду. Тогда стоит подумать о том, что приводит к этому и попробовать изменить. Если нет повода, нет и лжи.