Современные двигатели прогрева не требуют, и ждать прогрева на холостых оборотах смысла нет. Но давать машине серьезную нагрузку сразу после пуска все-таки не стоит. ... К тому же мотор быстрее прогревается в процессе движения, а не на холостом ходу.