В ст.12 Федерального закона от 04.05.2011 N 99-ФЗ (ред. от 02.07.2021) "О лицензировании отдельных видов деятельности" приведен перечень видов деятельности, на которые требуются лицензии, собственно так эта статья и называется. Поэтому если интересующей вас деятельности в этом списке нет, то и лицензия не нужна. Но вы не уточнили, что имеете ввиду под понятием "юридические услуги", может быть для вас это организация частной детективной деятельности или оказание услуг по трудоустройству граждан РФ за пределами территории РФ, в этом случае лицензия вам будет необходима. А если, например, вы составляете договоры купли-продажи или пишете иски, то нет.