Надо ли ходить к врачу? Если что-то со здоровьем не так, если где-то что-то заболело, но надо сходить.
С психологом аналогично. Если душа не спокойна, если ты или тебя не понимают, если начались конфликты - лучше сходить.
Можно еще сходить и просто так, за жизнь поговорить ради профилактики. Хороший психолог с Вами так поговорит, что "просто поговорить" станете ходить регулярно.