Здравствуйте. Без межевания (уточнения границ земельного участка) дарственную оформить не получется на сегодняшний день, как и совершить любую другую сделку с участком. Поэтому ответ - нужно
Делать межевание не обязательно, однако в таком случае, вы будете "дарить" часть общего участка, без четких его границ. В случае, если вы решите продать в дальнейшем любую из частей участка, это будет невозможно без межевания.