Могу со слов мамы рассказать: ей нравится, когда приходят редко и любимые ученики. Не те раздолбаи, кто мешал ей все годы, что они были в школе, а по-настоящему хорошие дети.
Ну и не часто. Каким бы вы плохим учеником не были, если вы приходите раз в пару лет, то вам будут рады. Знаю, что раздражают те, кто любят приходить чуть ли не каждую неделю (особенно выпускники прошлого года и те, кто учатся/работают недалеко от родного города), есть и такие экземпляры, кто начинает постоянно навещать аж с сентября, когда выпуск был в июне.
Плюс, конечно, как уж и отметили, обязааааательно ! спросите, есть ли у них свободное время. Даже на переменах учителя не расслабляются, а, например, готовятся к следующему уроку. Поэтому обязательно узнайте расписание, если это возможно, зайдите во время окна ну или на большой перемене.
Я вот очень люблю, когда приходят ученики. Обычно они сообщают заранее и мы планируем то время, когда я буду свободна, но пару раз приходили и сюрпризом.