Конечно же нормально, я думаю даже здорово. Ты человека знаешь без прикрас, таким какой он есть. Обычно из дружбы противоположного пола и переходит всё в отношения. Говорят же, что не бывает дружбы между мужчиной и женщиной. :)
Абсолютно нормально влюбляться в кого угодно, главное не зацикливаться. Если в отношениях нет дружеского составляющего, то на мой взгляд, достаточно сложно жить в гармонии.