В моём ответе нет объяснения причин, но ответ такой: это нормально. У людей разные тенденции в этом плане и кому-то комфортен секс даже совсем с незнакомыми людьми, а кому-то комфортен секс только при близких доверительных отношениях. Я, например, из людей, которым нужен определенный уровень доверия.