Смотря что вы называете "хорошими отношениями" и как вы себя в них ощущаете.
Между родителями и их ребёнком, но уже взрослым человеком, должно быть, как минимум, взаимоуважение (лично мое мнение).
Если для вас "хорошее отношение" - это не расстраивать родителей своим несогласием с их мнением, к примеру, то это больше похоже на незаконченную сепарацию.
Я считаю так: между взрослыми людьми, которые принимают тот факт, что другой может иметь иное мнение, иное мировоззрение и прочее "иное", не может быть " плохих отношений", обид, разочарований и тд.
По поводу необходимости хороших отношений с родителями или с кем бы то ни было: только вам решать необходимы они или нет. Кто-то прекрасно себя чувствует без взаимоотношений, кого-то устраивают скандалы, кому-то "по зарез" надо сделать всех счастливыми.
В общем, на мой взгляд, все в вашей голове: оценка отношений (хорошо/плохо) и их необходимость.
Нет, не необходимы. Конечно, желательно, чтобы у человека были хорошие взаимоотношения с родителями, чтобы была дополнительная поддержка, но можно обойтись и без этого.