Если хотите заниматься этим профессионально, то лучше все же выучить, это намного упростит весь процесс. Ну, а если как хобби, то в целом, вообще не обязательно.
П.С. Очень не советую "зубрить" теорию музыки, зубрежка без понимания бесполезна (как собственно и все остальное).
The Beatles это вообще не парило: из них нотную грамоту выучил только Маккартни. И, тем не менее, умудрились выпустить Sgt. Pepper`s Lonely Hearts Club Band, Белый альбом, Abbey Road.
Хотя, конечно, таких случаев - один на миллион.
Если есть слух, то почему бы и не попробовать)