Реальная опасность есть. Примерно такая же как в любой другой ситуации связанной с общением в социуме. Из 20 случаев фиксации, в моей истории только один кончился словесной стычкой. Разрешалось все на хорошо, но "общаться" пришлось минут 20. Опыт неприятный.
Если вы не достаточно уверены, фиксируйте только авто без водителя.
Совсем другой вопрос, что у нас в СПб на каждое подобное заявление придётся явиться в ГИБДД и ещё раз изложить все на бумаге. Включая точное время и место фиксации. По крайней мере год назад было так.