Не хочу после окончания вуза жить с мамой, но при этом испытываю чувство вины, правильно ли я хочу поступить?

Хотеть жить отдельно от родителей - абсолютно нормальное желание. Вопрос в том, почему вы ощущаете вину. Я ставлю на слияние границ с мамой - вы воспринимаете себя не как отдельного человека, а как мамину дочку (сыночка). Из-за этого вам трудно отделить свои чувства от маминых. 

Но вы подождите - если вы будете жить отдельно в процессе учебы, возможно, вам удастся сепарироваться более или менее бескровно и эмоционально спокойно.