Ну, смотря с какой точки зрения посмотреть. Как по мне, грамматика в японском гораздо проще, чем в английском. В японском она элементарная, я бы сказала. Нет тонны артиклей, приставок всяческих. Заморочек с порядком слов в предложении нет, ибо сказуемое в японском предложении всегда стоит на последнем месте.
Иероглифы - это сложно, да. Но если систематически практиковаться (прописи), то трудностей не возникнет. Плюс ко всему, если Вам невтерпеж научиться писать по-японски, то на первых порах можно пользоваться слоговыми азбуками: хираганой и катаканой (в основном конечно хираганой, катакана для имен собственных, заимствованных слов и т.д.). Они изучаются и осваиваются очень быстро.
Подытожу: если заниматься языком регулярно - изучать его совсем не сложно. Можно даже сказать, что легко