Прямо законом не запрещено снимать, отдельных запретов нет, более того, есть такое понятие, как аэрофотосъемка, которая производится в том числе частными лицами. Более того, конкретных лиц там не видно, прямого запрята так делать нет. Съемки частных территорий были правомерны. Если бы цель была снять, что там человек делает со своей подружкой – это одно, а облет территории – это законно.
Вопрос и заключается в поиске гран и между вторжением в частную жизнь (подглядыванием) и облетом территории.