Это зависит от людей. Пробуйте, фантазируйте, предлагайте, не стесняйтесь, выбирайтесь из зоны комфорта - вот способы борьбы с однообразным сексом.
Вообще нет ни рутины ни однообразия (13 лет вместе). Наоборот полное отсутствие лаж или неловкости и постоянный рост понимания потребностей друг друга. Люди, как вы вообще умудряетесь сделать секс скучным и обыденным???