Вы абсолютно точно сломаете психику собаке, если в процессе дрессировки будете избивать её и орать за каждую провинность. Но если всё делать грамотно, быть, прошу прощения за клише, строгим, но справедливым, не раздражаться, сохранять терпение и поощрять её успехи, с собакой всё будет в порядке.
Собаки - стайные животные, и если они не видят рядом с собой вожака, они пытаются сами занять эту позицию. Дрессировка нужна в первую очередь для того, чтобы пёс почувствовал к вам уважение (уверяю вас, от этого он будет любить вас ещё больше и к тому же станет спокойнее, осознав, что рядом есть сильный хозяин, на которого можно положиться).
Если вы не уверены, что сможете сделать всё правильно самостоятельно - обратитесь к специалистам, сейчас почти во всех городах есть специальные кинологические школы, в которых можно проходить дрессировку с собакой под руководством опытных инструкторов.