В зависимости от региона и эпохи (средневековье - весьма растянутый по времени период) в Европе и на Руси - практически повсеместно, большинство свободных крестьян луком владели, другое дело - мощный военный лук довольно дорог, а потому доступен был не всем. В некоторых странах (например в Англии) владение луком среди свободных крестьян поощрялось на государственном уровне. Разумеется уровень навыков был очень разным, по большому счёту в случае войны крестьянское ополчение с луками могло стрелять не столько в цель, сколько "в направлении" что компенсировалось за счёт высокой плотности залпа - битва при Керси является ярким примером такого подхода, когда залпом стреляло одновременно от трёх до пяти тысяч английских лучников, навыки каждого в отдельности становились уже не так важны.
На Ближнем Востоке и в Азии ситуация несколько иная, там лук это оружие воина, в том числе - знати, и владение им у "гражданских" как минимум не приветствовалось, а чаще строго каралось, но и средний уровень стрелков был заметно выше.