Естественно, все зависит от состава лакомства.
Более дешёвые варианты содержат в себе сомнительные ингредиенты(масла, жиры, ароматизаторы), варианты подороже состоят из натуральных ингредиентов(злаки и мясо).
Что касается рекламы, в которой собачникам обещали, что эти палочки чистят зубки собаки(а зубной камень очень распространенная проблема и решается она чаще всего под общим наркозом), то это не так. Они слишком мягкие для этого, их особо и грызть не нужно.
Из действительно полезных для зубов и полезных по составу лакомств могу посоветовать овощи, сушеную говядину, вяленое мясо(можно купить в зоомагазине), сублимированные лакомства.