Если в системе залита вода, и топиться зимой не собираетесь, то надо однозначно сливать, и не слушайте продавцов, уверяющих, что труба выдерживает многократную заморозку, залита в бетонную стяжку труба заморозку не выдерживает! Если же залит антифриз, то его трогать не нужно, дабы не запускать воздух в систему.