Можно и не помогать, можно не помогать даже тем людям, к которым ты хорошо относишься, особенно если не уверен в своих силах или слышишь о нежелании получать помощь. Мало того, можно не помогать тем людям, к которым ты хорошо относишься, даже если они просят. Например потому, что не веришь в то, что предлагаемый способ помощи что-то улучшит. Если мой друг придет и скажет, что ему нужно, чтоб я его молотком по башке ударил, то я откажусь. Если он попросит ради него продать свою квартиру и купить ему феррари, я тоже откажусь. У всего есть свои пределы, и у помощи тоже.
Сложность вопроса обычно скрывается за словом "надо". Кому надо? Для чего надо? Как надо? Если есть приемлемые ответы на эти вопросы, то можно помогать и тем, к кому ты плохо относишься.