налог при продаже авто и канал продажи авто не имеют ничего общего.
авто в собственности менее 3х лет? значит если стоимость авто свыше 250.000 руб - то налог платите. Если менее 250 000 руб - то не платите. Если авто в собственности более 3х лет, то не платите налог ни прикакой сумме.
А то, как вы продали авто - через авто\салон, или на рынке, или соседу по даче - не имеет значения.