Да , были. В 1968-72 годах. 6 миссий. По два астронавта высаживались на лунную поверхность, всего 12 человек побывали на Луне в 20 веке.
Подробнее неучам советую почитать энциклопедический справочник
"Мировая пилотируемая космонавтика. История. Техника. Люди." под ред. академика РАН и космонавта РФ, Героя России Батурина Ю.М.
http://raketoff.ru/MPK-small.pdf