Его уводит то влево то вправо, чувствуется, что оно будто бы Незакреплено.
Может быть и нужно. Сначала стоит проверить, затянуто ли крепление колеса. Если с ним всё в порядке, тогда стоит ковырять глубже - менять подшипник