По правилам, водитель совершая любые маневры, должен убедиться, что другие участники дорожного двидения его пропускают, чтобы не создать аварийную ситуацию на дороге. Очень много случаев таких на дорогах РФ, когда пожарные попадают в ДТП и признают так же вину водителя. Увы, такие правила....поэтому необходимо быть внимательным и осторожным. В пути передавать всегда диспетчеру обстановку с дороги, если автомобилисты не устыпают, так вы обезопасите себя, если не уложитесь в нормативное время прибытия.
На данный момент, все это регулируется ПДД РФ в пункте при движении с проблесковыми маяками и сиреной к месту вызова.