Художники Возрождения брали за основу античное искусство. И,собственно, изображали не конкретно моду и "хороший тон" своего времени, а основывались на скульптуре Высокой классики античности (где волос на мужском теле тоже особо не наблюдалось). А если говорить про Римскую культуру (так же являющуюся частью античной), то там волосы на теле вообще считались варварством.
С чувством эстетики у римлян, похоже, было не плохо.