Смотря для кого. Мужчинам рекомендуют спать на твердой поверхности, а женщинам такие аскезы не рекомендуются.
Для самой же спины продавцы ортопедических матрасов будут вас убеждать, что полезнее спать на их матрасах.
Если спину разложить на позвоночник и мышцы, то для позвоночника лучше спать на прямой поверхности (возможно она будет не очень мягкой), а вот для мышц твердая поверхность вызывает дискомфорт и боль.
Если говорить с позиции отдыха во время сна, то лучше спать на такой поверхности, чтобы сон приносил отдых уму и телу.
И еще раз, мужчинам не рекомендовано много комфорта, мужчине рекомендован аскетизм. Иначе он становится слишком мягким и не мужественным.