Выбирать правильную жесткость матраса надо исходя из вашего веса и личных предпочтений.
Людям до 60 кг следует отдать предпочтение матрасам с жесткостью от умеренно-низкой до умеренно-высокой
От 60 до 100 кг лучше всего выбирать матрас более жесткий - от средней до умеренно-высокой
От 100 кг - от средней до высокой
Главное, чтобы ваше тело не проваливалось в матрас или, наоборот, не лежало на бугре. Важно сохранить анатомически правильное положение позвоночника.
Рекомендую ознакомиться с рейтингом мягких и жестких матрасов