Арзамас однозначно - лучшее что есть в плане истории и культуры на русском YouTube. Также можно посмотреть "Постнаука", там истории не так много, но все же.
Могу посоветовать также канал "История всего", правда он не настолько углубленный, как предложенные выше
Есть канал Artyom Sayfutdinov "История России для чайников", на котором в развлекательном формате рассказывается о вашей теме. Конечно, такой научпоп дает только самые основные сведения, но для изучения с нуля это самое то, мне кажется
Очень люблю циклы лекций Arzamas Academy, лучше конечно на их сайте Arzamas, но можно и через youtube. Представлена не только история России, там в принципе очень много ништяков.
Самый чёткий канал на земле!