Возможные варианты гула, скрипа, шарканья: инородное тело (лёд, грязь, камень и т.д.), возможно под колпаком колеса, колодка не отходит от тормозного диска ( при торможении должно проходить), осмотреть защитные чехлы приводов колёс.
К сожалению,при ускорении звук только затихает.его хорошо слышно либо при очень низкой скорости,либо при движении накатом
Возможно приседает подкрылка надо укрепить саморезами.
Также стоит проверить тормозные колодки и тормозные диски.
Может быть Даже застревает ветка?