"Да", человечество достигло апогея и "да", есть куда расти.
Всё зависит от назначения антенн.
Если говорить о наземной радиосвязи между двумя абонентами, до здесь расти уже некуда и человечество вместо совершенствования антенн идет по пути ретрансляции сигнала.
Другое дело, например, антенны радаров. Технология ФАР, например активно совершенствуется, хотя, в основном, конечно, за счет электронной компоненты.
Третье дело - космическая связь. Здесь антеннам еще далеко до апогея. На Земле именно антенны космической связи и антенны радиотелескопов имеют наилучшие характеристики. Но и они не предел. Есть проекты строительства антенн большего размера, постепенно, с развитием технологий растет чувствительность приема и мощность передачи.
А если использовать космос, то развитие антенн может получить очередной толчок. Мне кажется, его сейчас сдерживает лишь финансовая составляющая. Никто не готов на науку тратить слишком много, а других целей, кроме научных у таких антенн не предвидится в ближайшие десятилетия.