На кровати. На хорошей, удобной кровати с хорошим матрацем умеренной жесткости. На диване всегда есть складки между подушками дивана, и если они вдоль спального места, то это еще ничего, а если поперек, то это жутко не комфортно. Плюс диван делается чаще мягче чем нужно для сна.