Обычно вышивка выполняется на ткани, но это не единственный материал, на котором вышивают. Для этих целей иногда используется перфорированные бумага, пластик и даже дерево.
Ежели вопрос был не о материале, а об устройствах, то вышивка выполняется вручную с помощью разных игл, либо на специализированных вышивальных машинах с программным управлением.