Достаточно часто мою посуду в гостях. :-)) Везде. :-)) Конечно речь идёт о близких друзьях или родственниках. Сами просят помочь. :-)) Да и я уже знаю, что надо помочь, не жду пока намекнут или попросят. Моем все вместе, кстати. Это некое совместное занятие.
Поэтому смотря что людей связывает. Конечно ты не будешь мыть посуду у малознакомых людей, не потому что это сложно, а как бы это бы могло смутить кого-то. А друзья друг друга понимают с полувзгляда в сторону кухни с немытой посудой. :-))
Хозяйничать на чужой кухне без спроса - точно не стоит.
Мне кажется, допустимо, если уж есть такое необычное желание, сердешно предложить свои услуги. И не настаивать!!
Примут - отлично, это уже прям дружество-дружество. Нет - ну и ладно.