Мы работаем, чтобы жить, но какой смысл жить, если, выходит, жизнь создана для работы? Круг без выхода? Значит ли это, что мы созданы рабами?

хороший вопрос, ответ на который дать не так то и просто. Для меня лично самым приемлемым ответом на него является Откровение Священного Писания, в котором даются некоторые обьяснения по этому поводу.
Во первых, изначала человек был создан для наслаждения - живя в Раю он тоже должен был производить некоторую работу - (ухаживать за садом) однако его труд для него был радостью, неким творчеством. Когда человек согрешил - он потерял свой статус, можно сказать что произолшло его падение - он потерял ту свободу и положение, которое имел. Одним из наказаний и неким искуплением для него стал труд - ему было сказано так мол, что..

17 Адаму же сказал: за то, что ты послушал голоса жены твоей и ел от дерева, о котором Я заповедал тебе, сказав: не ешь от него, проклята земля за тебя; со скорбью будешь питаться от нее во все дни жизни твоей;
18 терния и волчцы произрастит она тебе; и будешь питаться полевою травою;
19 в поте лица твоего будешь есть хлеб, доколе не возвратишься в землю, из которой ты взят, ибо прах ты и в прах возвратишься.
(Быт.3:17-19)

В поте лица добывать свой хлеб - это и есть то, о чём вы с печалью заметили в своём вопросе. Конечно проклятие Адама, которое так или иначе легло на всех его потомков это не окончательная стадия - через веру в Творца и возвращение к Нему человек может спастись от многих проклятий таких как неудачи, болезни, нищета, депрессия, безнадега, безысходность и многих других и в том числе от проклятий проклятого труда.

20 Если спросит у тебя сын твой в последующее время, говоря: "что значат сии уставы, постановления и законы, которые заповедал вам Господь, Бог ваш?"
21 то скажи сыну твоему: "рабами были мы у фараона в Египте, но Господь вывел нас из Египта рукою крепкою;
22 и явил Господь знамения и чудеса великие и казни над Египтом, над фараоном и над всем домом его пред глазами нашими;
23 а нас вывел оттуда чтобы ввести нас и дать нам землю, которую клялся отцам нашим дать нам;
24 и заповедал нам Господь исполнять все постановления сии, чтобы мы боялись Господа, Бога нашего, дабы хорошо было нам во все дни, дабы сохранить нашу жизнь, как и теперь;
25 и в сем будет наша праведность, если мы будем стараться исполнять все сии заповеди пред лицем Господа, Бога нашего, как Он заповедал нам".
(Втор.6:20-25)