Как правильно выше подмечено, у Вселенной нет границ как у Земли края. Но если немножко вдаться в теортические гипотезы, наша брана (наше 4-мерное пространство) находится в балке (гиперпространстве).
Лично я под словом Космос понимаю - пространство Вселенной, за исключением нашей Земли и её атмосферы. Для меня не Вселенная в космосе, а космос во Вселенной. Хотя всё это из ряда философских вопросов и правильных определений.