Выучи какие ноты у каждой из струн и подсчитывай потом на каком ладу какая нота. Вообще, если ты не знаешь нотной грамоты и музыкальной теории, то советую сначала ознакомиться с основнами. Насчет импровизации, помимо нот придеться выучить и все тональности и потом уже смотреть какие ноты с какими лучше сочетаются. Под конец, вот тебе план, учи теорию, при этом пытайся играть по нотам, а не по табам, так быстрее и легче выучить нотки на ладах, смотри видео уроки по импровизации на гитаре именно того стиля, которым ты хочешь овладеть. Profit!
А почему вы решили, что знание нот на грифе поможет вам импровизировать? Как и почему это связано? Знание нот на грифе поможет вам играть ноты на грифе.