Люди Икс и Мстители очень часто пересекаются (речь сейчас о комиксах). Ник Фьюри, который возглавлял Мстителей, в своё время возглавлял программу по регистрации мутантов. Помню даже читал комикс, где Люди Икс воевали против Мстителей, в связи с тем, что последние охотились на Профессора Икс.
Если речь идёт о Киновселенной Марвел,то на 99% после слияния Диснея и 21 Век Фокс Люди Икс появятся в пятой фазе, которая начнется в конце 2021 года. Только если и встретятся, то точно не с оригинальными Мстителями