Грибком -навряд ли, если вы ходите по улице. Грибок плохо себя чувствует на горячем и сухом асфальте и друг поверхностях. А вот возле бассейна или в общей душевой запросто, там влажно и тепло - все как надо.
На улице можно заразится чем похуже. Если у вас есть раки или трещинки - то это отличные ворота для вредоносных бактерий. К тому же, легко повредить чем-то ногу и подхватить заразу вроде столбняка.
Про людей, которые постоянно ходят босиком - тут скорее речь о жителях деревень и т.п. Мне кажется, что кожа у них в несколько раз грубее и поранить ее сложно+за счет того, что они постоянно контактируют с различной микрофлорой, у них может выработаться иммунитет ко многим возбудителям (особенно, если человек с детства ходит босиком).
Дело в наличии в конкретном месте спор грибка. Споры грибов достаточно живучи. Если вы создаёте условия для размножения и вы ослаблены, то риск есть