Конечно можно ;) Но смотря для каких целей и какой у Вас возраст. Для спортивной профессиональной карьеры нужно начинать с самых малых лет,с которых берут в какой-либо вид спорта, либо если есть уникальность и талант, что редко. А "для себя" Вас возьмут в любой ФОК и секцию, где и научат плавать. Насчет платно или бесплатно точно не скажу, но у меня в городе везде покупаются абонименты, если это не спортивная школа.