Конечно же можно! Но азы всё-таки лучше освоить сначала в аналоге :)
В дальнейшем, как показывает мой личный и не только опыт, лучшее сочетание -- это работа рукой + доработка и обработка в Procreate + при необходимости создание вектора в Illustrator.