Можно заливать любое, минералка, полу синтетика или синтетика, это не важно, важна лишь вязкость, необходимо заливать то что указано производителем, нужную вязкость можно посмотреть в руководстве или на сайте производителя(SAE 10 W 30 это обозначение вязкости) !
Минералку нужно менять чаще чем полу синтетику, а полу синтетику чаще синтетики.
Например заливая полу синтетику меняйте каждые 5000-6000 км и это будет лучше чем ездить на синтетике 15000 км