Можно ли, закончив гуманитарный бакалавриат в РФ, поступить в магистратуру по психологии/психотерапии на Западе?

Можно. Необходимо пройти процедуру апостилирования диплома, сделать нотариально заверенный перевод, а дальше - подавать документы в европейский ВУЗ.