Здравствуйте, Вы можете заказать выписку из ЕГРН в бумажном виде через портал Росреестра, однако стоимость такого документа на порядок выше электронной версии, в данном случае нет необходимости в документе с печатью (о которой Вы, уверен, подразумеваете в вопросе). Согласно постановлению правительства РФ, а именно - ФЗ 63 «Об электронной подписи», организации, в которые предоставляется электронная выписка из ЕГРН (содержащая ЭЦП уполномоченного органа), обязаны принимать данный электронный документ наравне с бумажным форматом с печатью.
Оригинальный архив, полученный из ЕГРН, Вы можете предоставить на физическом носителе, а в дополнение распечать файл SIG (электронно-цифровой подписи).