Загар - защита от ультрафиолета и появляется в присутствии последнего. Спектр излучения нагретого вещества или плазмы зависит от температуры. Сколь-нибудь заметное количество ультрафиолета появится только при очень высокой температуре. На Солнце температура высокая, а в костре - так себе. Достаточно взглянуть на цвет пламени: оно красное или желтое. То есть, в видимой части спектра излучения преобладает длинноволновые компоненты, а сравнительно коротковолновых (синего, фиолетового) нет или мало. А если нет даже "фиолета", то ультрафиолета и подавно не будет.
Поэтому от костра можно загореться, но нельзя загореть.