Есть дыхательный центр в головном мозге, в который поступай сигнал при повышенном накопление протонов, после чего подаётся сигнал на мышцы, которые сокращаются и диафрагма опускается, что увеличивает лёгкие и под давлением воздух попадает в лёгкие. Новорожденные дети не умеют контролировать дыхание, все происходит на уровне ЦНС)
Выдох - обратный процесс.