Можно. Лучшим вариантом будет абсолютное погружение в среду языка. Т.е. поехать в условную францию и жить там.
Но можно конечно же на книгах, сериалах и т.д. Вообще есть онлайн школы. А еще есть сайт interpals где можете найти человека который допустим хочет выучить русский и будет учить вас его родному языку.