Если вы въехали в Россию по израильскому загранпаспорту - то да
А если вы въехали по российскому,то вас не выпустят по израильскому,и вам придётся делать новый российский загранпаспорт
P.S Гражданин Израиля может въезжать в Израиль и выезжать из него только по израильскому паспорту