Можно ли во время предвыборной агитации в России использовать образ царей/императоров?

Вполне. Это никак не запрещено. 

Пример:

Лидер ЛДПР считает политической агонией желание других партий использовать в своей наглядной предвыборной агитации образ Иосифа Сталина. В качестве противовеса советскому диктатору ЛДПР может задействовать в своей агитации образ Царя-Миротворца Александра III.