Можно конечно.
Юридические вопросы вам уже объяснили.
Практически - смотря куда и как.
Если это не несёт разрушительной компоненты и ваш круг общения - нормальные люди , то никаких проблем.
А если вы общаетесь с сомнительной компанией, то лучше не надо.
Думаю, в 16 будет рановато - многие вещи в нашей стране можно только с 18. На большинство работ берут только с 18. Свобода от опекунства взрослыми наступает с 18. Так что будет не очень просто и удобно. Лучше дождаться совершеннолетия.
Можно задать вопрос? Я могу жить самостоятельно в 16 лет, в своем городе? С согласия родителей.