Опережение совершить можно. А вот перестроение для дальнейшего опережения не всегда, все зависит от места расположения трассы и количества полос.
Грузовик массой более 3,5 тонн не имеет право выезжать за городом дальше второй полосы. Крайнюю левую он может занимать только для поворота и разворота.
В городе на дороге с двумя полосами можно занимать любую полосу, на дороге с тремя и более любую – кроме крайней левой. С нее можно только поворачивать налево и разворачиваться.